钻孔探测机器人装置说明书

概述

在矿山建设和生产过程中，一旦发生透水、冒顶、瓦斯煤尘爆炸等事故，往往将矿工困在矿井下的局部空间内，与外界失去联系，为了挽救这些生命，抢险救援组织者通常采用从地面钻孔，与事发区域打通，之后将电话、摄像机等设备顺着钻孔放入，与现场进行联系，以了解现场情况，而这些设备无防爆证件，功能单一，操控性差，防护性不好，不能很好的适应现场救援的需要。
钻孔探测机器人装置主要由KQR24Z矿用本安型机器人、KQR220Z-K地面输出本安型机器人控制显示器和拖动绞车组成，矿用本安型机器人在地面拖动绞车的释放下，从地面沿打通的钻孔到达钻孔下口，探测巷道内被困矿工的情况，包括图像、声音、温度等参数，并将这些数据实时传输到地面输出本安型机器人控制显示器，该装置对于提高抢险救援效率、挽救被困矿工的生命具有重大意义。

产品特点

• 矿用本安型设计，符合抢险环境要求；
• 流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收；
• 防护等级高，不怕磕碰；
• 图像采集清晰逼真，实时传输并存储；
• 双向对讲，及时了解现场情况并部署救援方案，稳定遇险人员情绪；
• 集成度高，操作使用简单，提高抢险救援效率；
• 保护功能完备，具有电流和深度指示；
• 滑轨式机构，安装、使用极其方便和安全。

主要功能

• 图像采集功能：上下两路图像采集，满足探测和回收使用要求；
• 双向对讲功能：机器人本体和控制显示器之间可以双向通话；
• 环境探测功能：能够探测现场温度和多种气体浓度，比如甲烷、一氧化碳、氧气等；
• 辅助运输功能：能够搭载适量的救援物资进入灾区，供被困人员使用；
• 光源信号联络功能：通过侧壁安装的信号灯给远方被困人员进行救援提示。

系统网络连接示意图

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产品标签：钻孔探测机器人装置| KQR24Z矿用本安型机器人|KQR220Z-K地面输出本安型机器人