矿用皮带机沿线巡检装置说明书

概述

开诚集团研发的矿用皮带机沿线巡检装置主要包括矿用隔爆兼本安型皮带机沿线巡检装置巡检仪（简称巡检仪）、传动系统、控制系统和通讯系统，它是一个集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统。巡检仪在柔性传动系统的作用下，能够实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检，解决了由于地压变形造成行走失效的关键性难题，巡检距离可达2000米以上，能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，适用于对平运皮带机、上运皮带机和下运皮带机的自动巡检，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，设备体积小、结构紧凑，运行平稳，不影响巷道内的正常行人和对皮带机的检修工作。

系统特点

• 卓越的空间和环境适应性：皮带机运输巷道非常狭窄，巷道壁上和顶上敷设和安装了许多电缆和设备，空间非常有限，并且由于巨大的地压导致巷道变形非常严重，本产品采用的结构紧凑的柔性传动系统能够适应狭窄的安装空间和由于地压造成的巷道变形，保证巡检仪的平稳移动，实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内长距离的移动巡检，不影响巷道内的正常行人和对皮带机的检修工作。
• 采用先进的长距离巷道内移动通讯技术，既具有一定的带宽保证图像、数据等的实时传输，又符合防爆要求。
• 解决了防爆环境下移动设备的能源供应及快速能源补充的技术难题，闭锁设计完备，有效防止不安全的违规操作，实现了系统能源的安全、快捷供给。
• 解决了关联于巷道位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，尤其是在移动过程中采集图像和声音，并且是在高温、高湿、低照度、含有大量粉尘的极端恶劣环境下，保证了图像和声音的有效性。
• 产品的可靠性极高，安装、操作、使用方便，免维护，不会增加用户的人力配置，相反会节约出皮带巡检工。
• 系统的控制和显示集中于一体，多种运行方式，操控简单，保护完备，控制系统选用PLC和大屏幕工控机，界面显示内容丰富、形象逼真，实时显示皮带机图像、巷道内图像、巡检仪运行速度与位置、温度、电流、电量等数据。
• 系统整机功耗低，传动效率高，符合节能减排的要求。

系统配置图

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