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电动机分类原理
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换向器
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没有换向器
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机电
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电子
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定子线圈由电压驱动
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电机有一个换向器，用来开启或是关闭转子线圈
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开启或是关闭定子线圈，通过检测转子位置，或离散传感器，或从线圈反馈，或开环反馈。
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电子机械换向器
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电子开关
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驱动
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交流
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直流
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直流
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转子
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铁
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转子是铁磁，不是永久磁化，没有线圈
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磁阻：磁滞，同步磁阻电机
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可变磁组电机/开关磁阻电机
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可变磁组电机/开关磁阻电机，步进电机，加速器
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磁铁
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转子是永久磁化，没有线圈
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永磁同步电动机/无刷交流电机
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无刷直流电机
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铜（通常加磁芯）
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转子有线圈
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鼠笼式电机
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永磁绕组定子：通用电机（交直流两用马达）
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通过反相器控制电动机变频
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