一、定义与布置形式
上爬式：矿车从低位向高位抬升输送，为上行爬坡作业；
左侧式：站在矿车前进方向，爬车机链条、托举机构布置在轨道左侧，适配巷道左侧预留安装空间、轨道右侧有管路 / 行人通道的井下场景。
二、核心结构与传动
传动方式：高强度链式传动，牵引力大、耐井下矸石磨损；
托举爬送两种结构可选：
托车架下挡板式：卡住矿车底盘挡板推送，不伤轮轴；
托车轴式：承托矿车轮轴，承载稳定，适合重载矸石车；
整机结构紧凑，适配窄巷道安装。
三、动力与控制
两种动力：电动驱动 / 液压驱动；
可与翻车机联动，共用一套集中控制系统，全自动连续上爬送车，无需人工推车。
