在矿山生产作业中，矿用推车机扮演着调度矿车、平板车及运输辅助物料的关键角色，其高效精准的作业对于提升矿山整体生产效率和保障安全具有重要影响。那么，矿用推车机如何实现精准高效的作业？
先进的定位与感知技术是基础
精准作业的前提是对矿车的位置、运行状态及周围环境的准确掌握。目前，一些先进的矿用推车机引入了高精度的定位系统，例如结合卫星定位（GNSS）与惯性导航的复合定位技术。即便在卫星信号较弱的井下环境中，这一技术仍能为推车机提供精准的位置信息，且误差可控制在极小范围。此外，推车机通常配备多种传感器，如激光雷达和超声波传感器等，以感知矿车与周围障碍物的距离和方位。这些传感器构成一个全方位的感知网络，使得推车机能够实时了解作业环境，从而为精准操作提供数据支持。
智能控制与自动化技术是核心
智能控制算法为推车机赋予了“智慧大脑”。通过对大量作业数据的收集与分析，利用人工智能中的机器学习和深度学习算法，推车机能够实现自主决策与优化控制。例如，依据不同矿车类型、载重及轨道状况，系统能自动调整推力和速度，确保推车过程平稳、高效，避免冲击和卡顿现象。在自动化方面，推车机采用可编程逻辑控制器（PLC）或工业计算机控制系统，将启动、推进、停止等动作程序化，实现与矿山其他生产环节如提升系统、运输系统的无缝对接，大幅提升作业的连贯性和协同性，减少人为操作导致的失误及时间损耗。
通过应用先进的定位感知技术和智能控制自动化技术，矿用推车机实现了精准高效的作业，推动了矿山生产效率的提升与安全性的保障。
