一、工作原理
单臂锚杆台车依靠液压系统作为动力源，锚杆钻机搭载在多自由度机械臂上。操作人员在操作台通过操纵手柄，远程控制机械臂完成伸缩、回转、俯仰等动作，同时控制锚杆钻机的推进、旋转与冲击作业。
隧道支护施工时，机械臂带动钻机移动至巷道 / 隧道围岩预设孔位，钻机依靠旋转切削 + 冲击作用在岩壁钻孔，钻孔完成后送入锚杆，完成锚杆锚固支护作业，实现围岩加固。
二、结构特点
单臂锚杆台车主要由越野底盘、液压动力系统、多关节机械臂、锚杆钻机、操作控制台五大核心部分构成。
底盘：专用矿用 / 隧道越野底盘，承载能力强，爬坡、越障性能好，适配隧道内凹凸不平、空间狭窄的作业环境，移动灵活。
液压系统：整机动力核心，为机械臂、钻机、行走机构提供动力，动作响应平稳，定位精度高，可实现各机构联动控制。
多关节机械臂：多自由度铰接结构，可大范围、多角度调整钻机位置，单臂覆盖隧道拱顶、拱肩、边墙等不同支护点位，减少设备移位次数。
锚杆钻机：高转速、大扭矩，集旋转、冲击、推进功能一体，破岩钻进能力强，钻孔效率高。
操作控制台：密闭操作空间，视野良好，集成各类操控手柄与监测仪表，操作人员在安全区域远程作业，操作便捷。
三、隧道施工应用优势
1. 显著提升施工效率
传统人工锚杆支护，需要人工搬运钻机、搭设临时平台，孔位定位、钻孔耗时久。单臂锚杆台车可快速移位，机械臂快速对准钻孔位置，钻机钻进速度快，单根锚杆施工周期大幅缩短。在中等长度隧道工程中，相比纯人工施工，支护效率可提升3～5 倍，有效加快隧道掘进配套支护工序，缩短整体工期。
2. 施工质量稳定可控
依托液压精准控制与机械臂刚性定位，台车可稳定保证锚杆钻孔的孔深、孔向、孔间距符合设计参数。人工施工容易出现钻孔偏斜、深度不足等问题；台车可将钻孔角度偏差控制在很小范围，锚杆安装精度更高，充分发挥锚杆悬吊、组合梁支护效果，保障围岩长期稳定。
3. 改善作业条件，提升施工安全
隧道掌子面附近存在落石、掉矸、局部塌方风险。台车操作人员在防护驾驶室作业，远离危险围岩区域；设备自带过载保护、紧急停机、制动等安全保护装置。减少人员近距离暴露在危险工作面，降低隧道支护作业伤亡风险。
